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supported.  _copyVector2Output      !_image.empty() detectMarkers   _params->markerBorderBits > 0   !(_params->useAruco3Detection == true && _params->minSideLengthCanonicalImg == 0 && _params->minMarkerLengthRatioOriginalImg == 0.0)    quads != NULL   _apriltag       params->adaptiveThreshWinSizeMin >= 3 && params->adaptiveThreshWinSizeMax >= 3  _detectInitialCandidates        params->adaptiveThreshWinSizeMax >= params->adaptiveThreshWinSizeMin    params->adaptiveThreshWinSizeStep > 0   cannot create std::vector larger than max_size()        _params->cornerRefinementWinSize > 0 && _params->cornerRefinementMaxIterations > 0 && _params->cornerRefinementMinAccuracy > 0  markerLength > 0        estimatePoseSingleMarkers       Unknown estimateParameters pattern      _getSingleMarkerObjectPoints    board->ids.size() == board->objPoints.size()    getBoardObjectAndImagePoints    detectedIds.total() == detectedCorners.total()  vector::reserve vector::_M_default_append       scaled_width > 0        _findOptPyrImageForCanonicalImg objPoints.size() == ids_.total()        setIds  _image.getMat().total() != 0 && (_image.getMat().channels() == 1 || _image.getMat().channels() == 3)    drawDetectedMarkers     (_corners.total() == _ids.total()) || _ids.total() == 0 currentMarker.total() == 4 && currentMarker.type() == CV_32FC2  id=     markersX > 0 && markersY > 0 && markerLength > 0 && markerSeparation > 0        create  winSize >= 3    _threshold      minPerimeterRate > 0 && maxPerimeterRate > 0 && accuracyRate > 0 && minCornerDistanceRate >= 0 && minDistanceToBorder >= 0      _findMarkerContours     minMarkers >= 0 && minMarkers <= 2      ./contrib/modules/aruco/src/charuco.cpp _filterCornersWithoutMinMarkers cornerIndex[i] != -1    _refineCandidateLines   nContours.size() >= 2   _interpolate2Dline      adaptiveThreshWinSizeMin        adaptiveThreshWinSizeMax        adaptiveThreshWinSizeStep       adaptiveThreshConstant  minMarkerPerimeterRate  maxMarkerPerimeterRate  polygonalApproxAccuracyRate     minCornerDistanceRate   minDistanceToBorder     minMarkerDistanceRate   cornerRefinementMethod  cornerRefinementWinSize cornerRefinementMaxIterations   cornerRefinementMinAccuracy     markerBorderBits        perspectiveRemovePixelPerCell   perspectiveRemoveIgnoredMarginPerCell   maxErroneousBitsInBorderRate    minOtsuStdDev   errorCorrectionRate     useAruco3Detection      minSideLengthCanonicalImg       minMarkerLengthRatioOriginalImg squaresX > 1 && squaresY > 1 && markerLength > 0 && squareLength > markerLength drawDetectedCornersCharuco      (_charucoCorners.getMat().total() == _charucoIds.getMat().total()) || _charucoIds.getMat().total() == 0 (_charucoCorners.getMat().total() == _charucoIds.getMat().total())      estimatePoseCharucoBoard        currId >= 0 && currId < (int)_board->chessboardCorners.size()   _charucoIds.total() > 0 && (_charucoIds.total() == _charucoCorners.total())     calibrateCameraCharuco  nCorners > 0 && nCorners == _charucoCorners.getMat(i).total()   pointId >= 0 && pointId < (int)_board->chessboardCorners.size() _corners.total() == _ids.total()        estimatePoseBoard       imgPoints.total() == objPoints.total()  minRepDistance > 0      refineDetectedMarkers   _board->objPoints.size() > 0    _projectUndetectedMarkers       _board->objPoints[0].size() > 0 boardZ == _board->objPoints[i][j].z     params.cornerRefinementWinSize > 0 && params.cornerRefinementMaxIterations > 0 && params.cornerRefinementMinAccuracy > 0        nMarkersInThisFrame > 0 calibrateCameraAruco    !outSize.empty()        _drawPlanarBoardImpl    marginSize >= 0 draw    _markerIds.total() > 0 && _markerIds.total() == _markerCorners.total()  detectCharucoDiamond    objPoints.total() == ids.total()        objPoints.type() == CV_32FC3 || objPoints.type() == CV_32FC1    corners_mat.total() == 4        basic_string: construction from null is not valid       drawDetectedDiamonds    [       ,       ]       _board->chessboardCorners.size() >= _charucoIds.getMat().total()        testCharucoCornersCollinear     divisor != 0    nmarkers        markersize      maxCorrectionBits       marker_ onlyBits.rows == markerSize && onlyBits.cols == markerSize      ./contrib/modules/aruco/src/dictionary.cpp      identify        id >= 0 && id < bytesList.rows  getDistanceToId byteList.total() > 0 && byteList.total() >= (unsigned int)markerSize * markerSize / 8 && byteList.total() <= (unsigned int)markerSize * markerSize / 8 + 1      getBitsFromByteList     No element name has been given  ./modules/core/include/opencv2/core/persistence.hpp     operator<<      sidePixels >= (markerSize + 2*borderBits)       drawMarker      id < bytesList.rows     borderBits > 0  innerRegion.total() == bits.total()     baseDictionary->markerSize == markerSize        generateCustomDictionary        _in.type() == CV_8UC1 || _in.type() == CV_8UC3  _convertToGrey  _image.getMat().channels() == 1 _extractBits    _corners.total() == 4   markerBorderBits > 0 && cellSize > 0 && cellMarginRate >= 0 && cellMarginRate <= 1      minStdDevOtsu >= 0      squareLength > 0 && markerLength > 0 && squareLength > markerLength     drawCharucoDiamond      marginSize >= 0 && borderBits > 0       _image.getMat().channels() == 1 || _image.getMat().channels() == 3      _interpolateCornersCharucoLocalHom      _markerCorners.total() == _markerIds.getMat().total() && _markerIds.getMat().total() > 0        _interpolateCornersCharucoApproxCalib   St11_Mutex_baseILN9__gnu_cxx12_Lock_policyE2EE  St16_Sp_counted_baseILN9__gnu_cxx12_Lock_policyE2EE     St23_Sp_counted_ptr_inplaceIN2cv5aruco18DetectorParametersESaIvELN9__gnu_cxx12_Lock_policyE2EE  N2cv29ParallelLoopBodyLambdaWrapperE    &kC4?	%qVDMbP?-DT!@-DT!	@@@             ?      ?   
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