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     basic_string::append    Error opening input file:       ./contrib/modules/surface_matching/src/ppf_helpers.cpp  loadPLYSimple   basic_string::substr    %s: __pos (which is %zu) > this->size() (which is %zu)  element vertex  red     a       alpha   format  ascii   Cannot read file, only ascii ply format is currently supported...       end_header      Error opening output file:      writePLY        ply     format ascii 1.0        element vertex  property float x        property float y        property float z        property float nx       property float ny       property float nz               writePLYVisibleNormals  property uchar red      property uchar green    property uchar blue      127 127 127     255 0 0        queries.type() == CvType<ElementType>::type()   ./modules/flann/include/opencv2/flann.hpp       knnSearch       queries.isContinuous()  indices.type() == CV_32S        indices.isContinuous()  dists.type() == CvType<DistanceType>::type()    dists.isContinuous()    [WARNING] You are using cv::flann::Index (or cv::flann::GenericIndex) and have also changed the distance using cvflann::set_distance_type. This is no longer working as expected (cv::flann::Index always uses L2). You should create the index templated on the distance, for example for L1 distance use: GenericIndex< L1<float> > 
 queries.cols == veclen()        ./modules/flann/include/opencv2/flann/nn_index.h        indices.rows >= queries.rows    dists.rows >= queries.rows      int(indices.cols) >= knn        int(dists.cols) >= knn  sorted  Missing parameter '     ' in the parameters given       algorithm       dim     leaf_max_size   reorder target_precision        build_weight    memory_weight   sample_fraction branching       centers_init    trees   leaf_size       Unknown algorithm for choosing initial centers. table_number    key_size        multi_probe_level       Unknown index type      dataset.type() == CvType<ElementType>::type()   GenericIndex    dataset.isContinuous()  filename        Invalid index file, cannot read FLANN_INDEX     Invalid index file, wrong signature     Datatype of saved index is different than of the one to be created.     The index saved belongs to a different dataset  PC should have 3 or 6 elements in its columns   computeNormalsPC3d      int cv::ppf_match_3d::ICP::registerModelToScene(const cv::Mat&, const cv::Mat&, double&, cv::Matx44d&)  ./contrib/modules/surface_matching/src/icp.cpp  0       ./modules/flann/include/opencv2/flann/kdtree_single_index.h     ./modules/flann/include/opencv2/flann/lsh_index.h       I can only search one feature at a time for range search
       query.cols == veclen()  radiusSearch    indices.cols == dists.cols      checks  explore_all_trees       cleanupIt != heapIt     ./modules/flann/include/opencv2/flann/heap.h    getPooledInstance       result.full()   ./modules/flann/include/opencv2/flann/hierarchical_clustering_index.h   findNeighbors   Building kmeans tree...
        Building kdtree tree...
        [empty_any]     ./modules/flann/include/opencv2/flann/kmeans_index.h    eps     It doesn't make any sense to use more than one tree for exact search    ./modules/flann/include/opencv2/flann/kdtree_index.h    getExactNeighbors       getNeighbors    cannot create std::vector larger than max_size()        Branching factor must be at least 2     Entering autotuning, dataset size: %d, sampleSize: %d, testSampleSize: %d, target precision: %g
        Choosing linear, dataset too small
     Computing ground truth... 
     Autotuning parameters...
       KMEANS, Step 1: Exploring parameter space
      vector::reserve iterations      KMeansTree using params: max_iterations=%d, branching=%d
       KMeansTree buildTime=%g, searchTime=%g, build_weight=%g
        KD-TREE, Step 1: Exploring parameter space
     KDTree using params: trees=%d
  KDTree buildTime=%g, searchTime=%g
     ----------------------------------------------------
    :      Autotuned parameters:
  %s      bestIndex_ != NULL && "Requires a valid index"  ./modules/flann/include/opencv2/flann/autotuned_index.h estimateSearchParams    Computing ground truth
 Estimating number of checks
    KMeans algorithm, estimating cluster border factor
     Optimum cb_index: %g
   cb_index        Required number of checks: %d 
 Search parameters:
     Cannot read from file   static cv::Ptr<cvflann::Heap<T> > cvflann::Heap<T>::getPooledInstance(const HashableT&, int, int) [with HashableT = int; T = cvflann::BranchStruct<cvflann::KDTreeIndex<cvflann::L2<float> >::Node*, float>]    Cannot modify a heap that is currently accessed by another caller       heapIt->second.heapPtr.use_count()      1       Failed to insert the heap into its memory pool  static_cast<int>(emplaceResult.second)  static cv::Ptr<cvflann::Heap<T> > cvflann::Heap<T>::getPooledInstance(const HashableT&, int, int) [with HashableT = int; T = cvflann::BranchStruct<cvflann::KMeansIndex<cvflann::L2<float> >::KMeansNode*, float>]      static cv::Ptr<cvflann::Heap<T> > cvflann::Heap<T>::getPooledInstance(const HashableT&, int, int) [with HashableT = int; T = cvflann::BranchStruct<cvflann::HierarchicalClusteringIndex<cvflann::L2<float> >::Node*, float>]    !a.empty() && !b.empty()        ./contrib/modules/surface_matching/src/ppf_match_3d.cpp pose3DPtrCompare        sortPoseClusters        LSH is not implemented for that type    ./modules/flann/include/opencv2/flann/lsh_table.h       getKey  LshTable        PC.type() == CV_32F || PC.type() == CV_32FC1    trainModel      The model is not trained. Cannot match without training match   pc.type() == CV_32F || pc.type() == CV_32FC1    relativeSceneSampleStep<=1 && relativeSceneSampleStep>0 matches.cols=%d, nn=%d
 Ground truth is not computed for as many neighbors as requested %8d %10.4g %10.5g %10.5g %10.5g
          Nodes  Precision(%)   Time(s)   Time/vec(ms)  Mean dist
      ---------------------------------------------------------
      Got as close as I can
  Start linear estimation
        No need for linear estimation
  N7cvflann17KDTreeSingleIndexINS_2L2IfEEEE       N7cvflann14CompositeIndexINS_2L2IfEEEE  N7cvflann14AutotunedIndexINS_2L2IfEEEE  N7cvflann27HierarchicalClusteringIndexINS_2L2IfEEEE     N7cvflann8LshIndexINS_2L2IfEEEE N7cvflann11LinearIndexINS_2L2IfEEEE     N7cvflann18KNNUniqueResultSetIfEE       N7cvflann9ResultSetIfEE N7cvflann15UniqueResultSetIfEE  N7cvflann17flann_algorithm_tE   N7cvflann7anyimpl21typed_base_any_policyINS_17flann_algorithm_tEEE      N7cvflann7anyimpl14big_any_policyINS_17flann_algorithm_tEEE     N7cvflann7anyimpl21typed_base_any_policyIiEE    N7cvflann7anyimpl16small_any_policyIiEE N7cvflann7anyimpl15base_any_policyE     N7cvflann7anyimpl21typed_base_any_policyIbEE    N7cvflann7anyimpl21typed_base_any_policyINS0_9empty_anyEEE      N7cvflann7anyimpl16small_any_policyIbEE N7cvflann7anyimpl14big_any_policyINS0_9empty_anyEEE     NSt7__cxx1112basic_stringIcSt11char_traitsIcESaIcEEE    N7cvflann14FLANNExceptionE      St11_Mutex_baseILN9__gnu_cxx12_Lock_policyE2EE  St16_Sp_counted_baseILN9__gnu_cxx12_Lock_policyE2EE     N2cv12ppf_match_3d6Pose3DE      St15_Sp_counted_ptrIPN2cv12ppf_match_3d6Pose3DELN9__gnu_cxx12_Lock_policyE2EE   N7cvflann7NNIndexINS_2L2IfEEEE  N7cvflann5IndexINS_2L2IfEEEE            @B                       ?@B         @B         @B               
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